Hai mươi năm trước khi câu chuyện xảy ra một tiểu hành tinh hướng đến Trái đất đã phá hủy Sao Diêm Vương. Sau sự tàn lụi của Sao Diêm Vương, các tiểu hành tinh, mà được mệnh danh là Thanatos, trở nên kẹt trong quỹ đạo Sao Diêm Vương. Bây giờ, để tránh sự phá hủy của trái đất sắp xảy ra, các Cơ quan phát triển hệ thống năng lượng mặt trời (ISDA) Nghiên cứu dự án "D-Project", và tạo ra vũ khí bí mật gọi là "Dragons" sau khi tìm thấy một quả trứng rồng dưới đại dương. Tuy nhiên, họ sớm tìm ra rằng tiểu hành tinh không phải là mối đe dọa duy nhất như họ nghĩ ,mà trên Trái Đất còn có sự xuất hiện của những Con rồng từ Thanatos .