'Manga phiêu lưu' là một thể loại truyện tranh tập trung chủ yếu vào các yếu tố phiêu lưu và mạo hiểm. Trong thể loại này, thường có những trận đấu gay cấn, kỹ năng chiến đấu, và các yếu tố phiêu lưu để thu hút sự chú ý của người đọc. Các cốt truyện trong manga phiêu lưu thường liên quan đến các nhân vật chính tham gia vào các cuộc phiêu lưu và nhiệm vụ khác nhau, như cứu thế giới, khám phá vùng đất chưa biết, chiến đấu chống lại lực lượng tà ác, hoặc tìm kiếm kho báu.
